1993年2月6日,彭千祐出生于台湾省新竹市,并在那里读书,成长。父亲是美术老师,彭千祐从小在爸爸的画室与充满艺术气氛的环境中长大,高中时就读苗栗高中美术班,大学则是台湾艺术大学雕塑学系,并尝试各种形式的创作。2013年,大学在读期间携雕塑作品《银娃》参加东海国际袖珍雕塑展。2015年,他开始担任各种品牌的模特,从事平面和电视广告拍摄。彭千祐
2017年2月6日,参演的歌曲MV《大伙骑》首播,该曲由葛仲珊演唱。2018年11月27日,主演的歌曲MV《AngeAnna》上线,该曲由歌手安那演唱；同年,参加男团选秀节目《青春有你》的海选,他为此跟男团JPM的小杰学舞,练唱两个月,虽然没有成功晋级,但这次经历也为他带来了更多的关注和机会。2019年10月31日,与张孝全,贾静雯合作出演的犯罪悬疑剧《罪梦者》在Netflix平台独家播出,其在剧中饰演富二代林本川。2021年10月29日,主演的歌曲MV《匿名万岁》上线,该曲由孙燕姿演唱；12月17日,主演的歌曲MV《早晚》首播,该曲由艾怡良演唱。2023年4月15日,与曾敬骅,宋芸桦领衔主演的奇幻悬疑轻喜剧《不良执念清除师》在爱奇艺国际版播出,其在剧引饰演呆萌傲娇的医学资优生曹光砚。
彭千祐不只高大帅气,还拥有文艺气息,曾推出公益彩绘,袖珍展,油画,雕塑等展览,才华洋溢的形象,吸引不少粉丝关注。除了在戏剧,广告和展览表现出彩之外,彭千祐也是华语歌坛女歌手们喜爱的MV男主角,其充满故事性的脸庞,白净帅气的外型,颇具魅力,演绎起情歌别具风采彭千祐拥有清新脱俗的气质,其清澈明亮的眼神和温厚感的外型,掳获了大众的好感。而他作为艺术创作者,感受力强,心思细腻,还在拍照现场被音乐感染到一度泛泪。在奇幻悬疑轻喜剧《不良执念清除师》中,彭千祐饰演高冷的医学系学霸,突破以往萤幕形象演出的他,对表演抱有热忱,颇具爆发力。早期模特作品